張舉中  研究員  

研究方向:

電子郵件:jzzhang@sibet.ac.cn

電       話:0086-0512-69588145

通訊地址:蘇州市高新區科技城科靈路88號

簡       歷:

國家科技專家庫成員,國家自然科學基金專家庫成員,留學基金委“國家建設高水平大學公派研究生項目”資助人員,江蘇省“雙創計劃”科技副總、江蘇省博士后科研資助計劃A類資助人員,蘇州市高新區“雙創”領軍人才。

曾以聯合培養博士生身份留學多倫多大學機器人與自動化實驗室,師從加拿大工程院院士Andrew Goldenberg教授,致力于機器人技術研究。以智能康復、中醫現代化、微創手術和特種環境為背景,研究內容涵蓋自理助行機器人、中醫康復機器人、磁共振兼容手術機器人和特種移動機器人等。

主持和參與了加拿大自然科學與工程研究委員會(NSERC)資助的Dual Module Robot、加拿大航天局(CSA)資助的MRPTA、加拿大ESI公司資助的Mobile Robot-D、中船重工某六自由度重載特種移動機器人、國家重點研發計劃中醫藥現代化研究重點專項和江蘇省重點研發計劃臨床前沿技術等多項國家級、省部級和企業橫向科研項目,其中作為課題負責人,參與國家重點研發計劃一項。

第一作者/通訊作者發表EI收錄論文10篇,申請專利20余項,PCT專利1項。

獲獎及榮譽:

蘇州高新區科技創新創業領軍人才(2021年)

江蘇省高層次創新創業人才引進計劃科技副總(2018年)

社會任職:

研究方向:

1)自理助行機器人:針對下肢運動功能障礙患者,開展自理助行總體結構、安全控制和自主導航等關鍵技術研究,使患者基本可以實現生活自理。

2)中醫康復機器人:開展經絡腧穴的物理特性和干預機理研究,突破自主循經取穴和中醫理療標準化等關鍵技術,開發智能化中醫器械產品。

3)磁共振兼容手術機器人:研究強磁場狹小空間內機器人材料、驅動、布局和緊湊靈巧結構的兼容性問題,開發實時磁共振監測下的微創手術機器人,提升手術的精準度和安全性。

承擔項目情況:

代表論著:

1. Zhisen Wang, Juzhong Zhang* et al., "Development of A Low-Inertia 5-DOF Hybrid Manipulator for Moxibustion," 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, pp. 378-383

2. J. Zhang, Y. Chu, Z. Wang, T. Ye, L. Cai and H. Yang, "Vehicle Pose Estimation System Base on Pressure Sensor Array for Clamping Parking Robot," 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 95-100

3. J. Zhang, Y. Chu, Z. Wang, L. Cai and H. Yang, "A Self-care Assistive Robot for the People with Lower Extremity Dyskinesia," 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2020, pp. 1591-1596

4. J. Zhang, Y. Jiang and K. Wang, "A modified FastSLAM for an autonomous mobile robot," 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016, pp. 1755-1759

5. J. Zhang, S. Li, G. Lu and Q. Zhou, "A novel regenerative braking method of BLDCM for Wheeled Mobile Robot," The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, 2010, pp. 676-681

 

知識產權:

1. 張舉中,儲雨奕,蔡黎明等,混聯型三自由度旋轉機構,發明專利,ZL202010593928.0

2. 張舉中,儲雨奕,蔡黎明等,混聯型五自由度機械臂,發明專利,ZL202010593925.7

3. 張舉中,儲雨奕,蔡黎明等,車輛輪距、輪寬、軸距、位姿、質心自動測量方法及裝置, 發明專利,ZL202010001223.5

4. 張舉中,儲雨奕,蔡黎明等,一種分段式自主充電對接方法及移動設備、充電站, PCT發明專利,PCT/CN2018/101877

5. 張舉中,儲雨奕,蔡黎明等,一種助行裝置,發明專利,CN201910136901.6

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